HEMA Esbjerg blev stiftet som folkeoplysende forening d. 06.01.2015 af en lille gruppe ildsjæle, hvoraf nogle siden 1999 i forskellig grad havde beskæftiget sig med historisk fægtning. Foreningens grundlæggere har siden 2010 trænet HEMA på fast basis og siden 2014 har der været ugentlig træning. Dette gav til sidst anledning til at stifte HEMA Esbjerg som folkeoplysende forening, åben for alle over 15 år, med det formål at udbrede kendskabet til HEMA og på sigt at kunne arrangere turneringer og tiltrække internationale undervisere. Fægtere fra foreningen har siden 2013 deltaget i nationale og internationale workshops og turneringer. Foreningen afholder hvert år i februar et weekendarrangement, ”Vest-point”, med workshops og turnering for fægtere fra hele Danmark.